日前，百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇在“百度 Apollo 媒體溝通會(huì)”上，宣布2018年底將正式開(kāi)源 Apollo 車路協(xié)同方案，向業(yè)界開(kāi)放百度 Apollo 在車路協(xié)同領(lǐng)域的技術(shù)和服務(wù)，讓自動(dòng)駕駛進(jìn)入“聰明的車”與“智能的路”相互協(xié)同的新階段，全面構(gòu)筑“人-車-路”全域數(shù)據(jù)感知的智能路網(wǎng)，邁出智能交通建設(shè)的關(guān)鍵一步。

據(jù)透露，百度在 2016 年開(kāi)始布局“車路協(xié)同”全棧研發(fā)，并在場(chǎng)景數(shù)據(jù)和測(cè)試?yán)锍谭e累上取得了階段性進(jìn)展。李震宇表示，Apollo 車路協(xié)同方案的正式開(kāi)源，是 Apollo 發(fā)展歷史上的重要時(shí)刻，它標(biāo)志著 Apollo 開(kāi)放平臺(tái)進(jìn)入了車端和路側(cè)整體開(kāi)源的新階段。

百度自動(dòng)駕駛技術(shù)總監(jiān)陶吉分享了百度研發(fā)車路協(xié)同領(lǐng)域的關(guān)鍵洞察，即需要車端、路側(cè)和通信鏈路三管齊下，而車端經(jīng)驗(yàn)尤其重要。只有車端的多場(chǎng)景實(shí)踐，才能對(duì)路側(cè)感知設(shè)備精度和通信鏈路效率提出更精準(zhǔn)的需求，并對(duì)路側(cè)設(shè)備信息反饋的實(shí)際效果進(jìn)行驗(yàn)證。

陶吉進(jìn)一步介紹，Apollo 此次的車路協(xié)同開(kāi)源，將在 Apollo 開(kāi)放平臺(tái)現(xiàn)有的四層開(kāi)放技術(shù)框架的基礎(chǔ)上，在軟件、硬件、云端服務(wù)等層面增添或升級(jí)車路協(xié)同相關(guān)模塊。在參考硬件層，Apollo將增加車端以及路側(cè)的參考硬件，用來(lái)完成自動(dòng)駕駛車輛與路側(cè)的信息傳輸與解析。在開(kāi)源軟件層，Apollo 對(duì)感知和決策規(guī)劃模塊進(jìn)行了升級(jí)，能夠完成Apollo系統(tǒng)車端對(duì)車路協(xié)同 V2X 相關(guān)信息的融合處理；同時(shí)提供可運(yùn)行在車端及路側(cè)參考硬件上的軟件包，負(fù)責(zé)V2X信息的相關(guān)預(yù)處理工作。在云服務(wù)層，開(kāi)放智能路側(cè)服務(wù)，提供自動(dòng)駕駛所需的路側(cè)感知預(yù)測(cè)等信息，同時(shí)開(kāi)源路側(cè)的感知預(yù)測(cè)等算法；升級(jí)仿真服務(wù)能力，擴(kuò)充在車路協(xié)同環(huán)境下的仿真場(chǎng)景。以上這些，都將幫助開(kāi)發(fā)者、企業(yè)在更高的水平上合作創(chuàng)新，不用再重復(fù)造輪子。

對(duì)于車路協(xié)同的社會(huì)及交通價(jià)值，李震宇比喻，如果說(shuō)以往百度自動(dòng)駕駛的價(jià)值是讓路上的車輛都能變成由“二十年駕齡老司機(jī)”駕駛的話，那么車路協(xié)同則像是又給每輛車配備了一個(gè)開(kāi)了“天眼”的交警，“他”將站在“完美”視角保障安全、疏導(dǎo)交通，高效分配道路資源。

以一個(gè)交通路況復(fù)雜的路口為例，人類司機(jī)和自動(dòng)駕駛車車載傳感器由于視角和視線的局限，都只能感知到路況信息的一部分，那些看不到的障礙物造成了危險(xiǎn)隱患；如果車路協(xié)同配備了“完美視角”路側(cè)感知設(shè)備以后，利用高清攝像頭等多種傳感器加上百度大腦的計(jì)算識(shí)別能力，可以感知到路口范圍內(nèi)全部的交通參與方，并實(shí)現(xiàn)多種分析功能，把這些信息通過(guò)V2X通信實(shí)時(shí)的共享給路口的全部車輛，即可最大限度消除危險(xiǎn)隱患。

據(jù)測(cè)算，車路協(xié)同能夠幫助解決54%單車智能在路測(cè)中遇到的問(wèn)題，減少 62% 的單車智能的接管數(shù)，相當(dāng)于為自動(dòng)駕駛的安全增加了一層冗余保障。

李震宇進(jìn)一步闡述開(kāi)源的價(jià)值，過(guò)去“通信廠商不熟悉自動(dòng)駕駛需求、自動(dòng)駕駛廠商不易于獲取新興通信技術(shù)服務(wù)、道路設(shè)備商不擅于AI算法研發(fā)”，做車路協(xié)同都像是“盲人摸象”。但研發(fā)車路協(xié)同，就要同時(shí)擁抱聰明的車和智能的路。未來(lái)，百度通過(guò)開(kāi)源自己的車路協(xié)同方案，將分享在大量自動(dòng)駕駛道路測(cè)試中積累的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)和能力，讓參與車路協(xié)同研發(fā)的合作伙伴都能真正實(shí)現(xiàn)兩條腿走路。

當(dāng)天，百度還宣布將基于 Apollo 開(kāi)放平臺(tái)的生態(tài)能力，與大唐電信集團(tuán)、千方科技、中國(guó)聯(lián)通等產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)的代表性企業(yè)展開(kāi)合作，全面整合汽車制造、交通基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備制造和集成、通訊、芯片、政府及高校等各界資源，共同發(fā)展車路協(xié)同系統(tǒng)。百度還將與雄安新區(qū)合作，探索車路協(xié)同的交通發(fā)展新路徑。同時(shí)，與同濟(jì)大學(xué)將成立聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，在無(wú)人車路網(wǎng)規(guī)劃設(shè)計(jì)、交通流仿真等方面展開(kāi)深度合作。