[本站 新能源]  日前，由浙江大學(xué)副教授朱紹鵬教授和天津天海同步集團(tuán)有限公司董事長呂超聯(lián)合著寫、機(jī)械工業(yè)出版社出版的新書《輪轂電機(jī)分布式驅(qū)動控制技術(shù)》正式發(fā)布。新書涵蓋輪轂電機(jī)的分布式控制、建模、仿真，并對未來的技術(shù)發(fā)展進(jìn)行了展望，填補(bǔ)了該領(lǐng)域?qū)Ｖ目瞻住Ｔ谛聲l(fā)布儀式后，還舉辦了輪轂電機(jī)技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展圓桌論壇，對輪轂電機(jī)的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)行了討論，呂超在論壇上表示，2025年將是輪轂電機(jī)乘用車車型量產(chǎn)落地的爆發(fā)點(diǎn)。

『新書發(fā)布』

輪轂電機(jī)是一種將電機(jī)集成在車輪內(nèi)、能直接驅(qū)動車輪運(yùn)行的電機(jī)，具備實現(xiàn)90°轉(zhuǎn)向、原地掉頭等操作的能力。它已經(jīng)有百年的發(fā)展歷史。1900年巴黎世博會上，保時捷汽車締造者費(fèi)迪南德?保時捷，就曾展示了一輛搭載輪轂電機(jī)的純電動車――System Lohner-Porsche。相比于燃油車、新能源車由動力源經(jīng)過變速器和差速器等傳遞到車輪來驅(qū)動車輛，輪轂電機(jī)的驅(qū)動和反拖發(fā)電可以直接帶動車輪加減速，能量傳遞效率可提高10%以上，能進(jìn)一步增加電動車的續(xù)航里程。

『System Lohner-Porsche』

其次，由于高度集成化，省去了中間占大體積的傳動機(jī)構(gòu)，節(jié)省了整個底盤的布置空間，乘客可以享受更大的車內(nèi)空間。此外，通過左右輪不同轉(zhuǎn)速，還可實現(xiàn)電子差速輔助轉(zhuǎn)向，減少轉(zhuǎn)彎半徑，或不同轉(zhuǎn)向角實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，這對于需要增加系統(tǒng)冗余以確保安全的自動駕駛領(lǐng)域也很有幫助。朱紹鵬在活動現(xiàn)場指出，輪轂電機(jī)是電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)展的終極形式，能促進(jìn)電動汽車向著標(biāo)準(zhǔn)化的動力底盤――滑板底盤（將驅(qū)動系統(tǒng)、線控制動/轉(zhuǎn)向集成到非承載底盤中，形似滑板樣式的底盤）的方向發(fā)展。

『輪轂電機(jī)』

『滑板底盤』

論壇期間，清華大學(xué)田光宇教授、北汽海納川技術(shù)中心宮雨主任、北京理工大學(xué)席軍強(qiáng)教授、中國汽車自動變速器創(chuàng)新聯(lián)盟李盛其秘書長、中國機(jī)械雜志社陳永光常務(wù)副社長及兩位新書作者朱紹鵬、呂超，除探討了輪轂電機(jī)分布式驅(qū)動控制技術(shù)發(fā)展外，還對產(chǎn)業(yè)化所面臨的問題進(jìn)行了交流。首先輪轂電機(jī)對電機(jī)的耐用性、可靠性提出了很大的挑戰(zhàn)，尤其是熱管理和防水密封方面需要相關(guān)的技術(shù)研發(fā)和驗證。同時輪轂電機(jī)還會增加簧下質(zhì)量，影響車輛的舒適性和操控性，需要重新考慮車輛的底盤設(shè)計，并充分應(yīng)用主動懸架技術(shù)加以克服。此外，輪轂電機(jī)的分布式驅(qū)動控制算法，也需要實測海量的數(shù)據(jù)進(jìn)行迭代。

『論壇現(xiàn)場』

對于未來輪轂電機(jī)的產(chǎn)業(yè)化運(yùn)用，呂超表示，商用車領(lǐng)域?qū)⑹锹氏葢?yīng)用的主要場景，已經(jīng)在客車、礦車等領(lǐng)域進(jìn)行了一些應(yīng)用實踐，在乘用車領(lǐng)域主要瞄準(zhǔn)的是高端乘用車市場，既能夠承受當(dāng)前輪轂電機(jī)的高定價，也能為車型帶來差異化功能。從目前各家輪轂電機(jī)企業(yè)開發(fā)應(yīng)用的進(jìn)度來看，2025年有望成為輪轂電機(jī)乘用車車型量產(chǎn)落地的爆發(fā)點(diǎn)。