[本站 資訊]  10月17日，極越正式發布了其BEV+Transformer“純視覺”高階智駕技術方案，宣稱其現已在上海城區道路實現領航輔助駕駛。同時，極越與百度聯合研發的國內首個占用網絡技術（Occupancy Network，“OCC”）也首次對外公布，該技術的引入將進一步提升汽車“純視覺”高階智駕能力。同時官方表示，極越01將會在10月底正式上市。

『極越01』

目前，極越高階智能輔助駕駛系統的核心功能――點到點領航輔助PPA憑借純視覺能力就已跑通上海城區主要核心道路。在極越官方社交賬號發布的一段城市領航輔助駕駛路試視頻中，一臺僅搭載純視覺感知架構的極越01“一鏡到底”跑完了上海陸家嘴-外灘-南浦大橋等路段，全程零接管。

『極越01高階智駕“純視覺”城區道路路試』

為進一步拉高“純視覺”技術方案的能力上限，極越與百度聯合研發了OCC占用網絡技術。BEV+Transformer的“純視覺”方案+OCC占用網絡技術會成為極越高階智駕的完整體系，現已具備量產能力，很快就會實現落地應用。

官方表示，憑借BEV+Transformer的“純視覺”，能夠快速、精準地預測道路參與者的位姿軌跡，配合業內領先的OCC占用網絡技術能夠幫助汽車機器人更準確還原3D場景，可以獲取比激光雷達點云分辨率更高的三維結構信息，還能減少漏檢、誤檢并彌補視覺所不具備的空間高度信息，突破能力上限和提升安全保障的同時，替代了激光雷達，提升了泛化能力。

『極越OCC占用網絡技術演示』

在極越發布的OCC占用網絡技術演示視頻中，OCC技術在汽車機器人的視覺世界里，實時重建還原3D場景。極越01的感知系統用體素清晰展示了欄桿、綠植、路障等標準障礙物，同時還精準識別出了施工中的工程車、樹木中的路燈等異形障礙物，能適應更復雜場景和不同環境。