[本站 新車首發]在2023東京車展期間，豐田X-Van Gear概念車正式亮相。該車定位一款跨界MPV車型，整體設計十分有特點，在MPV的基礎上融入了一些越野元素，并且采用了獨特的無B柱前后雙側滑門設計，有著十分靈活的車內布局。

外觀來看，該車采用了十分前衛的設計語言，車頭采用了復雜的折線設計，兩側配備了通風口，整體看起來比較方正，配合細長的LED燈帶使得新車看起來充滿了科技感。LED燈帶尾部的凹槽設計一直延伸到前門處，應該是車門的滑軌，看起來十分有辨識度。

側面來看，該車整體顯得比較方正，能夠最大化地利用車內的空間。車身中部采用了無B柱設計，兩扇側滑門可以分別朝著前后打開，能夠進一步方便乘員上下車和搬運貨物。從側面可以看出，該車的離地間隙較高，通過性優于一般的MPV。

車尾來看，新車的尾部也采用了細長的LED燈帶，與車頭相呼應。此外車頂還配備了大尺寸的行李架，能夠裝載更多的物品。車身尺寸方面，該車的長寬高分別為4695/1820/1855mm。

該車的內飾非常簡潔，整個中控臺上只有液晶儀表、大尺寸中控屏幕和副駕駛的一個小屏幕。該車采用三排布局，第一排乘客座椅可旋轉，第二排座椅可兼作桌子，第三排類似沙發。座椅可以根據車主的需要以六種方式進行配置。此外，該車還擁有三段式天窗，每排乘客都能擁有自己的天窗。