[本站 新車首發] 2024北京車展期間，2024款豐田賽那SIENNA正式在公眾面前亮相。該車于4月23日上市，共推出9款車型，建議零售價區間為29.98-41.08萬元，綜合優惠后售價區間為28.48-39.58萬元（其中綜合優惠價包含建議零售價最高下調1萬元，官方App下定權益1.5萬元，下定權益由各地授權經銷店提供）。作為改款車型，新車新增E-Four四驅車型，部分車型車機芯片升級為高通驍龍8155，第二排座椅也迎來升級。

新款車型在外觀方面基本延續了2023款賽那SIENNA的設計，車頭的造型看起來氣場很強，造型鋒利的前大燈組與進氣格柵相連，構造出極富張力的前臉。車頭下部配備大尺寸的熏黑進氣中網，兩側擁有霧燈設計。

 車身側面和車尾造型也與現款保持一致，整體風格穩重而大氣，Y形的尾燈很有辨識度。車身尺寸方面，新車的長寬高分別為5165/1995/1765mm，軸距為3060mm，定位為中大型MPV。

內飾和配置方面，新款車型的變化重點是新增第二排一體式航空座椅，具備三檔通風加熱、16點式按摩功能，以及六項便捷的人性化功能（包含座椅電動調節按鈕、手機儲物槽、翻轉杯架、集成小桌板、Type-C充電口、座椅通風加熱按鍵等），舒適性進一步提升。此外還新增了遠程控制功能，部分車型車機系統芯片升級為8155芯片。中控屏幕方面，低配車型從8英寸升級為10.25英寸，高配車型為12.3英寸，支持蘋果CarPlay、華為HiCar、百度CarLife三大手機系統互聯，同時采用華為開發的AI語音助手，可聽懂普通話與方言混搭。

動力方面，2024款賽那SIENNA新增E-Four四驅版車型。新車搭載的混動系統由2.5L發動機與電機組成，發動機最大功率為139千瓦，峰值扭矩為236牛?米，前電機最大功率為134千瓦，峰值扭矩為270牛?米。四驅版則會在后軸增加一個電機。