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或為領航輔助判斷失誤? 蔚來發生碰撞事故

今日,蔚來的 ES8 汽車遭遇了一起碰撞事故,事故據說是,前車在最左側高速車道爆胎拋錨,前車并沒有放置危險警示牌,視頻中應該是一個人拿著一個袋子充當警示牌,后車蔚來 ES8 領航輔助判斷靜止物體失誤,導致追尾。

視頻上傳成功





根據蔚來自動駕駛手冊,蔚來自動緊急制動系統工作范圍為行駛速度介于約 8 km/h 至 約 85 km/h。當自動緊急制動被觸發時,車速至多被減低 40 km/h 來減緩可能的碰撞。在官方警告,自動緊急制動作為一種駕駛輔助功能,無法應對所有交通、天氣或者道路狀況,也無法在所有情況下都能檢測到車輛、行人、騎行人或行人,受到若干因素影響可能會失效、失當或不及時。自動緊急制動不能代替用來維持與前方車輛、騎行人、行人之間的安全距離。

注意事項以及限制:

攝像頭識別障礙不限于以下情況:

  • 攝像頭安裝位置被改變
  • 攝像頭被遮擋或者臟污
  • 夜晚識別能力降低
  • 周圍環境昏暗、亮度突變、大片陰影下
  • 攝像頭被太陽斜射、直射時
  • 雨、雪、霧、霾等惡劣天氣
  • 前車揚起的尾氣、水花、塵土等
  • 潮濕路面
  • 攝像頭失焦或者故障

識別同向車輛、騎行人以及行人不限于以下情況:

  • 迎面車輛
  • 側穿車輛
  • 動物
  • 交通燈
  • 路障
  • 其他非車輛物體

識別行人不限于以下情況:

  • 行人高于 200 厘米或矮于 100 厘米
  • 行人穿著較大的衣物(譬如雨衣、漢服等)導致主要特征(手臂、腿等)被遮擋,輪廓不明顯
  • 行人最早出現在傳感器視野的距離較近行人攜帶有大型行李或者大型背包
  • 行人穿著衣服的顏色和場景的背景顏色對比度較低行人打傘導致遮擋頭部,胳膊等主要特征行人彎腰或蹲下
  • 行人坐于輪椅上
  • 行人與行人之間的距離較近行人穿有反光材料的衣物
  • 行人在夜間道路,隧道內等黑暗的地方
  • 行人橫穿時的速度有較大變化

識別騎行人,不限于以下情況:

  • 人或自行車的特征被衣服或其他物品遮擋導致輪廓不明顯時
  • 自行車攜帶較大行李貨物時
  • 自行車速度較快時
  • 騎行人和自行車的顏色和背景對比度較低時騎行人速度有較大變化時
  • 騎行人最早出現在傳感器視野的距離較近時
  • 騎行在夜間道路,隧道內等黑暗的地方時
  • 使用平衡車、滑板車、部分踏板車、特殊形態的電動自行車等

以下可能導致自動緊急制動不會制動或者停止制動,不限于以下情況:

  • 駕駛員深踩或者急踩加速踏板
  • 駕駛員猛打方向盤
  • 駕駛員未系安全帶
  • 主駕側車門未關閉
  • 觸發自動緊急制動后約 20 秒 內無法再次制動
  • 前方未再檢測到車輛、騎行人或行人

截止為止,據說車主都并無大礙。從此次事故中告知大家,自動緊急制動作為一種駕駛輔助功能,無法應對所有交通、天氣或者道路狀況,駕駛員還是要保持注意力在駕駛上,為了避免一些突發事件導致的交通事故。在高速上發生故障要及時打開危險報警閃光燈,并在車后 150 米以外設置安全警告標志,人員應該及時移動至緊急停車帶或護欄以外安全位置。

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