小鵬 P7 在今晚迎來(lái)了 Xmart OS 版本號(hào)為 2.5.0 的重要升級(jí)，此次升級(jí)覆蓋自動(dòng)輔助駕駛、全場(chǎng)景語(yǔ)音、音樂(lè)座艙、應(yīng)用生態(tài)以及用戶用車習(xí)慣設(shè)置等多個(gè)模塊，共新增了 40 多個(gè)新功能，并實(shí)現(xiàn)了 200 多項(xiàng)用戶體驗(yàn)優(yōu)化，包括 NGP 自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛（公測(cè)版）（以下簡(jiǎn)稱NGP）也將向用戶開(kāi)放。 

此次升級(jí)項(xiàng)目匯總表。

NGP 自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)

目前 P7 采用的自動(dòng)駕駛硬件有 14 個(gè)攝像頭，5 個(gè)毫米波雷達(dá)及 12 個(gè)超聲波雷達(dá)，同時(shí)還擁有厘米級(jí)高精定位+分米級(jí)高德高精地圖（定位），英偉達(dá) Xavier 運(yùn)算單元及博世 iBooster 制動(dòng)助力系統(tǒng)，其中 XPILOT 3.0 計(jì)算平臺(tái)和XPILOT 2.0 計(jì)算平臺(tái)在硬件上完全獨(dú)立，而 NGP 則適用于具備 XPILOT 3.0 系統(tǒng)的小鵬 P7 智尊版以及鵬翼版。

NGP 全稱為“NGP自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛”，指的是可以基于用戶設(shè)定的導(dǎo)航路線，實(shí)現(xiàn)從 A 點(diǎn)到 B 點(diǎn)的自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛。當(dāng)前小鵬 P7 在具備 XPILOT 3.0 系統(tǒng)的智尊版及鵬翼版上，可實(shí)現(xiàn)高速 NGP，即在高精度地圖所覆蓋的多數(shù)高速公路和部分城市快速路可實(shí)現(xiàn) NGP 功能。

該功能可實(shí)現(xiàn)輔助用戶實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道超越慢車、自動(dòng)選擇最優(yōu)車道、自動(dòng)限速調(diào)節(jié)、自動(dòng)進(jìn)出匝道、自動(dòng)切換高速公路、變道自動(dòng)緊急避讓、交通錐桶識(shí)別/避讓、大貨車規(guī)避、夜間超車提醒、故障車輛避讓等功能，在適用路況下可輔助按照導(dǎo)航路徑行駛，引導(dǎo)車輛抵達(dá)目的地。

此外，小鵬 P7 通過(guò) OTA 升級(jí)還將新增“SR 自動(dòng)駕駛環(huán)境模擬顯示”，成為首個(gè)搭載 SR 的量產(chǎn)車型。NGP（公測(cè)版）開(kāi)啟后，車輛大屏將顯示車輛周圍 360° 視角、環(huán)境模擬、限速指示和施工提醒等信息，此外還具備 4 級(jí)安全警示、動(dòng)態(tài)交通數(shù)據(jù)融合、環(huán)境數(shù)據(jù)融合等安全措施。

當(dāng)然在使用前用戶還需要在小鵬 APP 中的“智駕學(xué)院”專欄觀看視頻并完成考試，以更好地了解和使用NGP。

除 NGP 以外，在本次 OTA 中小鵬 P7 的 XPILOT 自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)還新增及開(kāi)放多項(xiàng)主動(dòng)安全輔助功能，包括 FCW前向碰撞預(yù)警、RCW 后方碰撞預(yù)警、LDW 車道偏離預(yù)警、DOW 開(kāi)門(mén)碰撞預(yù)警、RCTA 后方橫向來(lái)車預(yù)警、AEB 自動(dòng)緊急制動(dòng)和 TSR 交通標(biāo)志識(shí)別等。

同時(shí)，搭載 XPILOT 2.5 系統(tǒng)的 P7 智享版車型將開(kāi)放 LCC、ALC 等行車功能，搭載 XPILOT 3.0 系統(tǒng)的 P7 智尊版、鵬翼版車型將優(yōu)化行車功能體驗(yàn)，ACC 支持在車輛靜止時(shí)踩制動(dòng)或 AutoHold 的情況下激活，LCC 優(yōu)化輔助過(guò)彎能力，ALC 功能最低可用車速下調(diào)至 45km/h。

在自動(dòng)泊車方面，本次OTA升級(jí)通過(guò)對(duì)算法進(jìn)行優(yōu)化。相較之前的版本，自動(dòng)泊車成功率提升 26%，泊車完成姿態(tài)正確率提升了 7%，側(cè)前車位識(shí)別率達(dá)到 88%，泊入成功率提升 26%，并在智享版、智尊版、鵬翼版車型上新增了手機(jī)泊車輔助。

Xmart OS 車載智能系統(tǒng)升級(jí)覆蓋多個(gè)領(lǐng)域

此次 OTA 升級(jí)后，Xmart OS 2.5.0 中的全場(chǎng)景語(yǔ)音功能將得到進(jìn)一步的優(yōu)化，響應(yīng)速度提升 20%，新增支持能量中心、藍(lán)牙電話、攝像頭 3 個(gè)應(yīng)用。

此次還新增“打開(kāi)/關(guān)閉單踏板模式”、“關(guān)閉低速模擬音”等多個(gè)全局指令。此外，針對(duì)以往用戶困擾的“掛入 R 擋后語(yǔ)音導(dǎo)航被打斷”問(wèn)題，也在本次 Xmart OS 2.5.0 中得到優(yōu)化。未來(lái)，用戶在掛入R擋后，導(dǎo)航搜索多輪對(duì)話不會(huì)退出，只是暫停，在退出 R 擋后可恢復(fù)對(duì)話，不必再次喚醒。  

Xmart OS 2.5.0 全新音樂(lè)應(yīng)用界面升級(jí)

在用戶最常用的音樂(lè)應(yīng)用方面，Xmart OS 2.5.0 將對(duì)應(yīng)用界面進(jìn)行全新改版，對(duì)搜索功能、歌詞顯示、排行榜等功能進(jìn)行優(yōu)化和升級(jí)。同時(shí)，Xmart OS 2.5.0 還將新增網(wǎng)易 LOOK 音頻直播、HIFI 音樂(lè)、咪咕愛(ài)唱等全新音頻應(yīng)用。

除此以外，智能導(dǎo)航一鍵降地鎖、燈舞定時(shí)播放、用車習(xí)慣分組設(shè)置等功能也將通過(guò)此次 OTA 開(kāi)放。

此次 OTA 已于 1 月 26 日晚 20:00 開(kāi)始正式推送。如果用戶在升級(jí)過(guò)程中遇到任何問(wèn)題，可登陸小鵬汽車 APP 的“問(wèn)答”版塊，將有專員在線為用戶答疑解惑。