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外觀方面，新車汲取了小鵬P7的設計風格，并在細節方面進行調整。官方表示，新車采用了X ROBOT FACE造型理念，前臉的X造型貼合于品牌LOGO。細節方面，P5采用了主動式進氣格柵，在車輛高速行駛時，格柵會自動關閉從而減少風阻。而最為重點的是，新車在前包圍的左右兩側分別放置了一枚車規級激光雷達，在自動輔助駕駛方面，激光雷達將幫助車輛對行人、小型物體以及復雜光線下的障礙進行更全面的捕捉，實現厘米級測距。

尾部方面，貫穿式的尾燈組搭配下方大尺寸梯形的牌照區域，讓新車看上去更加簡潔的同時，層次感也得到了很好地提升。尺寸方面，新車長寬高分別為4808/1840/1520mm，軸距為2768mm。同時，新車未來將提供215/55 R17，215/50 R18兩種輪胎規格供消費者選擇。

配置方面，新車未來將根據車型配置不同提供不同色車框、不同色車頂、不同色天線、不同樣式內視鏡座、不同樣式輪圈、貫穿式LED前燈、前側雷達、后側雷達、激光雷達、后視鏡座攝像頭、充電口蓋攝像頭、前后保險杠雷達、超聲波雷達、前/后環視攝像頭等。

動力方面，新車將搭載一臺由上海汽車電驅動有限公司所生產的型號為TZ230XS65B或TZ228XS68D5驅動電機，兩款型號電機最大功率均為211馬力（155千瓦）。同時，此前官方表示P5的NEDC續航里程約為600km。儲物空間部分，官方稱小鵬汽車P5后備廂容積為450L。而具體的上市時間，小鵬汽車P5預計將于2022正式上市。