[本站 資訊]  1月26日，Banyan?榕2.4.0 CN蔚來智能系統版本正式發布。Banyan 2.4.0版本更新，涵蓋駕駛體驗、娛樂、NOMI、主動安全、基礎用車體驗五大功能域，超過 50 項功能新增及優化。截至目前，蔚來智能系統OTA版本（全球）累計更新已達109次，對功能的新增及優化累計超 1,670 項。

◆ AI技術加持，4D舒適領航四大技術亮點

1、深度自研的智能懸架控制領域

a、實時感應:在智駕域控中，實時檢測從底盤傳輸過來的懸架信息、車輪信息以及車身信息；

b、圖層建立：智駕域控使用前置攝像頭和激光雷達，檢測車輛前方道路可見區域的路面圖像特征，與基于路面高程的數據一起，送往云端進行融合推理，行程顛簸舒適度圖層；

c、定向調校：利用距離和顛簸時間的類型及特征，4D舒適領航功能對懸架控制可以提前準備懸架高度、主動調整阻尼控制策略等，實現最優的行駛舒適性。

2、道路類型識別算法，構建道路事件圖層

a、利用車身眾多動力學傳感器，諸如懸架高度傳感器、加速度傳感器、輪速傳感器，并因此衍生出俯仰滾轉角度、縱向速度等信號，此外外部的攝像頭、Lidar等外感傳感器，算法通過融合這些信號，來準確估計和預測路面上的顛簸情況；

b、創造性地將車輛行駛過路面的反饋定義為事件，通過識別和融合事件來構建道路 事件圖層，不斷累積的圖層將成為后續?輛用來懸架調節的依據。

3、開創性提出多重聚合算法和評估顛簸事件算法

a、4D舒適領航功能數據融合每天采集并處理數千萬條道路顛簸事件信息，每條顛簸事件信息又包含數千條?機傳感器信息，每天處理超過數百億數據量，通過實時和 離線大數據分析，將最終顛簸事件聚合結果存儲于蔚來私有云上，并呈現給終端用戶；

b、4D舒適領航的數據融合開創性地提出了一種多重聚合算法和評估顛簸事件的算法；通過空間聚類方法為目標顛簸事件推理類別標簽，根據標簽聚合事件并為事件顛簸評估活躍指數，建立數據生成與消解的迭代算法，持續自提高顛簸事件置信度；

c、全自動的數據上傳、處理，無需人為介入，大幅降低數據運維成本。

4、不同路面顛簸特征，智能懸架實時求解最優控制參數

a、實時下發?輛前方道路顛簸類型，依照路面顛簸類型，求解?身加速度、位移、 速率的最優控制參數，保持?輛前后軸動態一致；

b、區分普通路面和顛簸路面分開控制，充分發揮半主動減振器的能力，既能消除平 坦路面的能量，又能在顛簸較大時及時控制懸架振蕩；

c、依照路面顛簸特征，調節懸架高度、懸架剛度、阻尼系數，儲備懸架拉伸/壓縮行程、提升高度降低行程末端沖擊，化解路面沖擊能量。

◆ 主動安全 2.0

包含GOA 通用障礙物預警及輔助、MAI+ 全場景誤加速抑制輔助、AES+ 增強型自動緊急轉向、及其他全面升級的安全防護能力，實現對環境、車輛、駕駛員狀態的三重動態感知和安全防護。

通用障礙物識別能力上車，從用戶真實場景的體驗出發

1、蔚來全棧自研的 GOA（General Objects Warning）通用障礙物預警及輔助，基于領先的 NADArch架構，及全新的 BEV、占據柵格感知技術，為用戶提供更安全、更安心的駕乘體驗，并結合群體智能，實現能力的高效進化。

2、支持識別三角牌、錐桶、水馬、石墩、警示桿等30多種常見的物體，覆蓋了除了人、車以外的80%以上的常見前撞的場景。

3、通過?t望塔上的激光雷達，可以在100多米開外進行物體識別，對40cm高度以上的物體可以響應，最高剎停車速可以支持到90km/h；在夜間場景下，感知能力和響應速度仍保持高水準。

主動安全 2.0，引領行業標準，拓展更高的安全邊界

 蔚來共三款車型獲得 Euro NCAP 歐盟新車安全評鑒協會五星安全評級（2023新規），新升級的 2023 年版評測標準為史上最嚴。此外，ET5獲得了2023全年最高分。

全向AEB：前向AEB有效響應時速范圍在4-150km/h；后向AEB有效剎停時速范圍在4-15km/h，全方位提升用戶用車安全。

MAI+全場景誤加速抑制輔助：可實現新車輛在靜止狀態下，對通用障礙物的誤加速抑制。AES+ 增強型自動緊急轉向：在超越AEB剎停能力的基礎上，根據環境空間，可實現全自動轉向規避。

◆ 全新NOMI全艙記憶

 NOMI記人：首個基于人臉識別的全艙用戶感知功能，交互更加自然，端側保存，隱私不出車。

結合當前已有的DMS/OMS攝像頭，設計了一套完整的注冊、識別流程，實現了艙內FacelD融合處理，覆蓋艙內主副駕駛和二排乘客。同時系統提供賬戶服務接口，包括位置信息+賬戶信息，支持上層業務的匹配調用，為全艙智能能多場景能力提供了更多可能性。

DMS和OMS的視覺融合，多場景識別能力業界領先

隱私數據不上云，多重加密保存至本地加密分區，深度保護用戶隱私。深度支持人臉識別模型升級，常用常新。利用人臉識別能力異構部署，多芯片算力共享，算法服務運行流暢不卡頓。

多模態AI技術接入助力 NOMI 能力再進化

通過融合多模感知的能力和全艙賬號體系的畫像信息，NOMI”能聽、會看“才會更”貼心、懂你“。多模感知是Nomi的眼睛，全艙賬號是Nomi的記憶。用戶和Nomi相互認識后， Nomi就會記住用戶，在正確的時間，更有溫度的和用戶打招呼，送上更貼切的問候，更精準的完成用戶交代的任務。

◆打通全賬號體系，豐富的場景拓展

提供豐富接口供相關應用供調用，如獲取車上可識別的人數及每個識別到的賬號信息，以支持主副駕同時使用媒體等功能。

增加乘客賬號和虛擬賬號類型，方便沒有NIO ID的乘客來使用全艙功能。

重視隱私

針對全艙賬戶體驗的隱私合規，我們會對用戶進行充分告知以保護用戶權益，用戶授權同意后才可開啟相關功能。功能層?我們做到了用戶可選擇可關閉，用戶可自主錄入、管理和刪除面容信息。錄入的面容信息僅加密存儲在本地，不會上傳云端，以充分保護用戶隱私安全。

功能介紹：

自定義昵稱：上車時，NOMI 給你專屬的問候；稱呼指代：基于昵稱讓 NOMI 替你代勞，而不是冷冰冰的“副駕”、“后排”稱呼；比如：幫“王總”開?下座椅按摩；比如，給“樂樂”的窗戶開一條縫；比如，提醒“豆豆爸爸”下車的時候帶手機。親朋好友的偏好全記得：至多存儲18個獨立乘客賬號，可記憶音樂內容以及座椅偏好；比如，打開我喜歡的歌單；比如，調整到我的“風水寶座”；（備注：所有信息都存在車內（本地），不會出車和上云）

 ◆ MOMI?句話多指令

功能介紹：更強的語義理解能力

實際使用場景下，一句話敞開說，不設數量限制；跨領域支持任務型指令，如“今天天?，導航去三里屯”；融合NOMI的回復表達，簡化OSD及界面反饋，簡潔清晰；

行業首家交付無麥K歌：行業領先的音響硬件基礎，通過算法實現高保真無麥K歌，是目前行業首次高保真無麥K歌實現交付，蔚來聲學實驗室聯合南京大學智能音頻實驗室技術成果在車載端首發。

音響硬件能力天生更強：蔚來二代車型全系標配23個頂級聲學材質揚聲器，擁有強大的20路1000W功放輸出，硬件配備領先同級；通過領先的空間聲學技術應用，打造7.1.4沉浸聲音響系統，并標配Dolby Atmos杜比全景聲技術，帶來座艙內的沉浸式聆聽體驗，讓汽車真正成為移動的音樂廳。

行業領先的算法實現高保真無麥K歌：基于蔚來自研強悍的音響硬件基礎，確保所有的硬件功能高效可調用，采用行業領先的聲學算法，實現無麥K歌時的高保真、多音區、無延時、抗嘯叫、抑噪聲六大體驗設計，帶來更好的使用效果。

功能介紹：功能開啟后，當用戶想要唱歌時，可以通過QQ音樂、全民K歌等App開啟無麥K歌，無需再連接手持?克風自由嗨唱，行車、駐車都可以使用。全場景：采用車內麥克拾音，解放雙手，駐車行車皆可開啟；全車多麥克風收音，可單唱、可對唱也可以合唱，滿足各種場景；支持QQ音樂/全民K歌等多款應用，你常聽的歌想唱就唱。純算法：基于車載現有硬件即可支持，無額外成本支出，Banyan?榕智能系統車型全系可升級；高保真：采用超低延時高保真混響算法，環境噪聲抑制量不低于15dB，高質量保留K歌人聲信號，有效降低人聲失真；無延時：采用超低延時高保真混響算法，處理延時低至12ms；橫跨3個子系統，10個關聯模塊，逐一延時調優，端到端優化兼顧系統穩定性，全鏈路延時穩定在50ms左右，體感無延時；（*無延時指體感無延時，實驗研究表明，端到端延時在50ms左右時，大多用戶對聲音延時無體感）抗嘯叫：應用聲反饋消除算法，最大無嘯叫回放增益6dBA，讓用戶可以更清楚聽清回放聲音，高效抑制由K歌回放系統引入的嘯叫；抑噪聲：保證高保真輸出同時，能夠有效抑制關門/空調/鼓掌/咳嗽/打噴嚏/打響指等穩態和非穩態干擾噪聲，噪聲抑制量>20dB。

 ◆ EP MODE賽道模式

性能進階

VDC Sport模式：在極限工況下，用戶可以擁有更多操控自由度，在過彎的極限場景給用戶更多的操控自由度，可以有點“漂”，但又不是完全“漂”起來，帶來更多駕駛樂趣和更快的圈速。雙電機扭矩分配駕駛性、ESP、TCS、ABS、制動踏板觸感，都做了特殊的賽道性能調校。

氛圍進階

IC（儀表盤）展示：實時功率、剎車溫度和告警、胎壓胎溫和告警、剎車踏板開度、制動踏板開度、計時時間等；ICS（中控屏）狀態頁：電機/電池/剎車系統溫度、垂向載荷、G 值、胎壓胎溫和告警；ICS 設置頁：VDC Sport 開關 (ET5/ET5T) 、強制冷卻開關 (ET5/ET5T) 、N檔開關、行車記錄儀開關、轉向設置、后視鏡調節、方向盤調節、計時選擇、聲浪開關和調節、氛圍燈開關；除展示駕駛信息外，專屬設計界面和動效也能增強駕駛氛圍感。

酷炫的儀表主題動效

除展示駕駛信息外，靈感來自于蔚來電動超跑EP9的專屬設計界面和動效增強駕駛氛圍感。

EP 加速聲浪和氛圍燈

 氛圍燈：定制效果氛圍燈，EP主題配色；EP 聲浪：伴隨著駕駛員電門的不斷加深，車功率隨之提升，聲浪的旋律性將不斷被放大，形成縈繞在駕駛員耳邊的獨特聲場，產生韻律和諧的駕駛體驗。NOMI專屬賽道模式表情：模式激活時，NOMI 會顯示專屬賽道模式EP MODE表情。

樂趣進階

1、賽道錄像記錄和分享

關鍵事件打點記錄，方便用戶回顧：包括最大G值、急轉彎、急加速、急減速；視頻結束后顯示數據水印：行駛軌跡、實時G值、車速、計時等；用戶可以通過相冊快傳功能，將賽道模式行程內視頻傳輸到手機后進行分享。

2、支持蔚來App社區內分享

專屬賽道模式行程海報和文案；支持數據分享，包括最大G值、最快零百零四加速、及時成績展示。