[本站 資訊]  本站獲悉，由中國智能網聯汽車產業創新聯盟（CAICV）自動駕駛地圖與定位工作組提出，北京華為數字技術有限公司牽頭的CSAE標準《自動駕駛地圖動態信息數據交換格式》《自動駕駛路側傳感器數據交換格式》、千尋位置網絡有限公司牽頭的CSAE標準《基于衛星地基增強的車輛定位技術要求》、北京百度智行科技有限公司牽頭的CSAE標準《自動駕駛路側感知定位技術條件》已完成征求意見稿，現面向全體會員及其他有關單位廣泛征求意見，征求意見時間為2021年10月28日-11月27日。

標準研制背景及意義

高精地圖與高精度定位是自動駕駛的重要關鍵基礎設施，通過“車-路-云-網-圖”深度融合與協同，全方位實現車與車、車與路、車與人之間動態實時信息交互、協同感知、協同決策與控制，從而為車輛的定位、融合感知和決策規劃提供更豐富的信息，以提高自動駕駛車輛的安全性、舒適性和可靠性。

中國智能網聯汽車產業創新聯盟地圖與定位工作組系統規劃了智能網聯汽車地圖與定位標準體系，聯合業內多家合作單位制定系列標準，為智能網聯汽車高精地圖及高精度定位技術的規模化應用提供有力依據。同時通過技術的規范化，支撐國內車聯網先導區建設和應用示范，推動產業高質量發展。

地圖方面，《自動駕駛地圖動態信息數據交換格式》將用于構建自動駕駛全息動態地圖，成為未來交通領域數字孿生世界的基礎性標準。《自動駕駛路側傳感器數據交換格式》用于路側端對動、靜態地圖原始數據和信息的采集上傳，從而推動基于路側傳感器采集數據的自動駕駛地圖構建、靜態地圖要素更新等技術的發展。同時，《自動駕駛路側傳感器數據交換格式》作為動態信息的重要數據源之一，也將進一步賦能《自動駕駛地圖動態信息數據交換格式》標準的技術落地。

定位方面，《基于衛星地基增強的車輛定位技術要求》聚焦于衛星地基增強的車輛定位技術，為建設適用于車輛需求的全覆蓋、高精度、高安全、高可靠的基于衛星地基增強的車輛定位服務提供有力技術支撐。《自動駕駛路側感知定位技術條件》通過建立路側感知定位相關標準，對現有車端衛星定位、融合感知定位和慣導定位的有效補充，幫助車輛在隧道、橋梁、地下等無GNSS環境下進行高精度定位。

標準主要研究內容

（編譯/本站 邢月陽）