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文遠(yuǎn)知行發(fā)布新自動(dòng)駕駛傳感器套件

[本站 資訊]  近日,文遠(yuǎn)知行WeRide正式發(fā)布全新一代自動(dòng)駕駛傳感器套件WeRide Sensor Suite 5.0(簡(jiǎn)稱WeRide SS 5.0),并宣布搭載該套件的Robotaxi車隊(duì)已全面投入規(guī)模化測(cè)試與應(yīng)用。

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WeRide SS 5.0貫徹文遠(yuǎn)知行“知行相融WeFusion”的設(shè)計(jì)理念,在外觀設(shè)計(jì)上,通過(guò)集成化、模塊化和分體式三大手段,以一流的軟硬件技術(shù)實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的智能駕駛。擁有12個(gè)攝像頭、7顆固態(tài)激光雷達(dá),共同構(gòu)成6大感知模組,布局在車身不同位置。WeRide SS 5.0共采用了7顆車規(guī)級(jí)固態(tài)激光雷達(dá),分布式設(shè)于車頂、尾翼和車身四周,大幅縮小了套件的尺寸,并帶來(lái)更高的可靠性。其中,頂部前感知模組配有3顆固態(tài)激光雷達(dá)、5個(gè)中距離相機(jī)以及2個(gè)長(zhǎng)距離相機(jī),整體告別過(guò)往的“帽子”形態(tài)。尾翼感知模組配有1顆固態(tài)激光雷達(dá)及1個(gè)中距離相機(jī),高度隱藏于車身,與頂部前感知模組相輔相成,負(fù)責(zé)后方的感知覆蓋;加上車身四周多個(gè)由盲區(qū)激光雷達(dá)和魚眼相機(jī)組成的補(bǔ)盲感知模組,完整地構(gòu)成了WeRide SS 5.0知行相融的革新設(shè)計(jì)。

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得益于固態(tài)激光雷達(dá)與算力平臺(tái)的進(jìn)一步優(yōu)化,WeRide SS 5.0在250―500TOPS的算力平臺(tái)上均能穩(wěn)定運(yùn)行,進(jìn)一步降低Robotaxi的算力門檻。讓不一樣的算力,達(dá)到一樣的安全可靠。

相較文遠(yuǎn)知行上一代傳感器套件,WeRide SS 5.0在尺寸和重量上進(jìn)一步縮減:頂部前感知模組高度減少66%,厚度減少15%,整體重量減少17%,進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的輕量化。(編譯/本站 邢月陽(yáng))

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