在古代，神明賢達王侯將相乘坐的車叫做輦。比亞迪最近推出了云輦系統，那么以后開上比亞迪是不是就可以名正言順的自稱為“朕”了？寡人今天就來聊聊輦系統到底是個啥。

車身控制也分海陸空？開箱比亞迪云輦系統

云輦系統是比亞迪全新推出的智能車身控制系統，包括云輦-C智能阻尼車身控制系統、云輦-A智能空氣車身控制系統，以及云輦-P智能液壓車身控制系統。當今底盤懸架技術的幾個技能樹，比亞迪一口氣全點滿了。如果你以為云輦系統就是裝個了空氣彈簧或是液壓懸架之類的配置，那我只能說格局小了。好比一個軍團擁有各種各樣的武器裝備，但這個軍團的戰斗力還需要準確的偵查和高明的指揮才能發揮出來。作為一套智能車身控制系統，比亞迪自研的云輦系統選擇從感知、決策、執行三個維度來全方位解決。

感知好比偵查決策是分析判斷下命令給液壓懸架、電磁阻尼器等底盤系統，不過是執行層面的部件罷了。我不禁懷疑比亞迪工程師難道是軍校畢業的，不過在我家洗衣機都能給我發短信的今天，汽車的車身控制系統若還是被動的按照預埋程序執行命令，是該洗洗睡了。所以在云輦的官方解釋中輦指的是硬核的底盤和懸架技術。云除了寓意著舒適，更多的是指自我學習大數據等智能屬性了。

硬件方面，比亞迪既然下血本開發了多套底盤系統，自然是相中了不同結構的優異特性，打怪前裝備多湊點總沒壞處。當年法國狠人戴高樂遇刺時，乘坐的車輛輪胎被子彈擊破，依靠雪鐵龍DS21出色的車輛穩定性逃出生天。這里面就有液壓懸架的功勞，而且這液壓懸架的舒適性也相當出色，勞斯萊斯的Silver Shadow搭載的液壓懸架就是從雪鐵龍那下的單，還給了五星好評。只不過液壓懸架的穩定性和成本一直是個問題，被空氣彈簧等系統替代也是必然的事情。不過這回比亞迪工程師也絕對是真愛，不僅開發了全套硬件系統，軟件控制層面也有頗多想法，并且連全套的。

云輦-P智能液壓車身控制系統擁有200mm的車身控制行程堪比一臺轎車的離地間隙。柯基表示以后上車這事兒我可以親力親為了。由于這套系統可以單獨調節四輪高度、剛度、阻尼，意味著越野車搭載這套系統后，通過障礙時車懸空的幾率會大大變少，四輪接地的機會更多。再配上個差速鎖，這套系統還可以令車輛在復雜地形上實現一鍵調平，單輪舉升等功能。調平可以說是露營好伙伴單輪舉升意味著車輛可以三輪行駛。

除了召喚液壓底盤技術，對于大家更熟悉的電磁和空氣懸架，云輦系統也同樣進行了開發與革新已經搭載在騰勢D9上了。比亞迪漢等車型的可調懸架就已經是云輦-C智能阻尼車身控制系統的初級形態，而這三套系統各取所長，并且可以根據成本和需求靈活搭配。例如云輦-C的電磁懸架阻尼器配合云輦-A的空氣彈簧舒適兼顧操控，云輦系統的目的就是車輛行駛更安全更舒適。所以云輦系統不單是對各種底盤懸架結構上來個了Ctrl+A和Ctrl+C，諸如雙目攝像頭、毫米波雷達等感知硬件也一并拉滿。

感知和執行層面的好裝備有了，決策算法的技能那就不斷磨合升級，車輛的后期使用中車主可以隨時通過OTA獲得更加成熟調校和新奇的功能。現階段云輦系統已經可以實現不少主動控制功能，跑高速自動降車身減風阻，遇撞擊調姿態找合適角度，見坑洼前適時變軟，切彎道能動若脫兔，從通過傳感器的感知到行車電腦的判斷與決策，最后底盤硬件的執行，云輦這一套組合拳，再調皮的車也不得被管得服服帖帖的。

僅今年1-4月比亞迪就完成了76萬多的銷量，車身控制系統若是握在他人手中，生產節奏、車型開發、產品定價都極容易被卡脖子，即便云輦系統花費了比亞迪5年時間，數十億資金和大量人力，這么看依舊非常值得往大里說是擺脫技術封鎖，往小里說就是消費者能早點提車，可謂家中有糧心里不慌。作為基建狂魔，中國早已經打破了盾構機等大型工程設備的技術壁壘。在汽車領域，越來越多像比亞迪這樣依靠自身實力，打破外國技術封鎖的品牌證明了中國汽車工業的實力與進步。對我等消費者來說，開上帝王享受云輦加持的比亞迪，不光舒適安全，還是件挺自豪的事情

我是李尾燈，關于云輦技術，歡迎在評論區跟我一起聊一聊，咱們下期再見。