小鵬 P7 在今晚迎來了 Xmart OS 版本號為 2.5.0 的重要升級，此次升級覆蓋自動輔助駕駛、全場景語音、音樂座艙、應用生態以及用戶用車習慣設置等多個模塊，共新增了 40 多個新功能，并實現了 200 多項用戶體驗優化，包括 NGP 自動導航輔助駕駛（公測版）（以下簡稱NGP）也將向用戶開放。 

此次升級項目匯總表。

NGP 自動導航輔助駕駛系統

目前 P7 采用的自動駕駛硬件有 14 個攝像頭，5 個毫米波雷達及 12 個超聲波雷達，同時還擁有厘米級高精定位+分米級高德高精地圖（定位），英偉達 Xavier 運算單元及博世 iBooster 制動助力系統，其中 XPILOT 3.0 計算平臺和XPILOT 2.0 計算平臺在硬件上完全獨立，而 NGP 則適用于具備 XPILOT 3.0 系統的小鵬 P7 智尊版以及鵬翼版。

NGP 全稱為“NGP自動導航輔助駕駛”，指的是可以基于用戶設定的導航路線，實現從 A 點到 B 點的自動導航輔助駕駛。當前小鵬 P7 在具備 XPILOT 3.0 系統的智尊版及鵬翼版上，可實現高速 NGP，即在高精度地圖所覆蓋的多數高速公路和部分城市快速路可實現 NGP 功能。

該功能可實現輔助用戶實現自動變道超越慢車、自動選擇最優車道、自動限速調節、自動進出匝道、自動切換高速公路、變道自動緊急避讓、交通錐桶識別/避讓、大貨車規避、夜間超車提醒、故障車輛避讓等功能，在適用路況下可輔助按照導航路徑行駛，引導車輛抵達目的地。

此外，小鵬 P7 通過 OTA 升級還將新增“SR 自動駕駛環境模擬顯示”，成為首個搭載 SR 的量產車型。NGP（公測版）開啟后，車輛大屏將顯示車輛周圍 360° 視角、環境模擬、限速指示和施工提醒等信息，此外還具備 4 級安全警示、動態交通數據融合、環境數據融合等安全措施。

當然在使用前用戶還需要在小鵬 APP 中的“智駕學院”專欄觀看視頻并完成考試，以更好地了解和使用NGP。

除 NGP 以外，在本次 OTA 中小鵬 P7 的 XPILOT 自動駕駛輔助系統還新增及開放多項主動安全輔助功能，包括 FCW前向碰撞預警、RCW 后方碰撞預警、LDW 車道偏離預警、DOW 開門碰撞預警、RCTA 后方橫向來車預警、AEB 自動緊急制動和 TSR 交通標志識別等。

同時，搭載 XPILOT 2.5 系統的 P7 智享版車型將開放 LCC、ALC 等行車功能，搭載 XPILOT 3.0 系統的 P7 智尊版、鵬翼版車型將優化行車功能體驗，ACC 支持在車輛靜止時踩制動或 AutoHold 的情況下激活，LCC 優化輔助過彎能力，ALC 功能最低可用車速下調至 45km/h。

在自動泊車方面，本次OTA升級通過對算法進行優化。相較之前的版本，自動泊車成功率提升 26%，泊車完成姿態正確率提升了 7%，側前車位識別率達到 88%，泊入成功率提升 26%，并在智享版、智尊版、鵬翼版車型上新增了手機泊車輔助。

Xmart OS 車載智能系統升級覆蓋多個領域

此次 OTA 升級后，Xmart OS 2.5.0 中的全場景語音功能將得到進一步的優化，響應速度提升 20%，新增支持能量中心、藍牙電話、攝像頭 3 個應用。

此次還新增“打開/關閉單踏板模式”、“關閉低速模擬音”等多個全局指令。此外，針對以往用戶困擾的“掛入 R 擋后語音導航被打斷”問題，也在本次 Xmart OS 2.5.0 中得到優化。未來，用戶在掛入R擋后，導航搜索多輪對話不會退出，只是暫停，在退出 R 擋后可恢復對話，不必再次喚醒。  

Xmart OS 2.5.0 全新音樂應用界面升級

在用戶最常用的音樂應用方面，Xmart OS 2.5.0 將對應用界面進行全新改版，對搜索功能、歌詞顯示、排行榜等功能進行優化和升級。同時，Xmart OS 2.5.0 還將新增網易 LOOK 音頻直播、HIFI 音樂、咪咕愛唱等全新音頻應用。

除此以外，智能導航一鍵降地鎖、燈舞定時播放、用車習慣分組設置等功能也將通過此次 OTA 開放。

此次 OTA 已于 1 月 26 日晚 20:00 開始正式推送。如果用戶在升級過程中遇到任何問題，可登陸小鵬汽車 APP 的“問答”版塊，將有專員在線為用戶答疑解惑。