[本站 資訊] 特斯拉日前獲得一項“使用視覺圖像數據估計物體屬性”的新專利。該專利描述了一項使用兩個神經網絡僅依賴圖像數據來測量物體距離的發明,可以讓車輛通過圖像數據和機器學習,檢測并解釋與周圍環境的距離。
特斯拉一直在追求通過純視覺方案實現智能駕駛,馬斯克希望特斯拉將來甚至不再使用雷達傳感器。馬斯克曾表示,4月將發布的FSD Beta版擁有純凈的視野,甚至不使用雷達,他稱“這就是通往真實世界AI的方式?!?/p>
據悉,特斯拉的這項專利為特斯拉提供了一種自動標記視覺數據的方法,描述了一種在傳感器和攝像機之間具有良好平衡的配置,可以確定車輛周圍物體的距離。這一配置將大大改善其完全自動駕駛(FSD)技術,減少對傳感器的依賴,并增加從圖像中提取的數據量,使得4月即將更新的FSD Beta版有更好的性能。
從應用的角度講,特斯拉的這項專利試圖解決自動駕駛汽車的高成本問題,自動駕駛進階的慣常方案是搭載更多的視覺傳感器(如雷達,激光雷達和超聲波傳感器),勢必帶來高成本、高帶寬要求和高復雜性問題。而特斯拉認為,自動駕駛車輛上的傳感器最佳配置是:限制傳感器的總數,而不是限制捕獲數據的數量和類型,從而達到既能準確描述周圍環境并安全地控制車輛的目的,又能降低應用成本,實現高性能與低成本的雙贏。(綜合編譯/本站 王靜波)