[本站 行業]  日前，美國專利商標局官方顯示，蘋果于日前正式申請了一項Project Titan相關專利，涉及用于確定摩擦參數的系統和方法。該專利可通過確定最大可用牽引力或輪胎與地面的摩擦系數，以控制車輛運行。

該項專利涵蓋使用輪胎控制車輛的方法，包括向輪胎施加扭矩，使車輛沿地面移動，使用主動懸架組件，減少由輪胎施加給地面的向下的力，驅動輪胎并控制其相對于地面的動態響應。

同時在驅動輪胎時，確定輪胎相對于地面的動態響應的多個值，以及輪胎相對于地面的牽引力，并根據動態響應值，以及相應的牽引力值，確定最大可用牽引力，再根據最大可用牽引力確定摩擦參數，從而根據摩擦參數控制車輛運行。

蘋果專利圖FIG. 3A說明了向下的力從一個輪胎分配到其他輪胎；專利圖FIG 7A和7D顯示了反向轉向反作用于由施加給輪胎的向下的力減小所引起的偏航力矩；專利圖FIG 5是各種測量、速度和力的示意圖，這些測量、速度和力可通過采樣來確定滑移率和最大可用牽引力。專利圖FIG 2A和2B說明了一個輪胎向下的力減少，被分配給其他輪胎。